1. 概要
OpenCV(Open Source Computer Vision Library)は、オープンソースのコンピュータービジョンおよび機械学習ソフトウェアライブラリです。C++言語で書かれていますが、Javaコネクタも用意されています。
このプラグインは、MS Windowsの32ビット版と64ビット版の両方に対応したOpenGLライブラリv4.8を提供します。Javaコネクタ(JARファイル)とDLLライブラリの両方が含まれています。Robot 7以降が必要です。
2. インストール
推奨されるインストール方法は、Tools → Update & Upgradeウィンドウを使用する方法です。 Robot 7.0.xを使用している場合は、必ずRobot home (install) folderにインストールしてください。 user home へのインストールは7.1以降でサポートされています。
手動でインストールするには、こちらからプラグインをダウンロードし、その内容をRobotのインストールディレクトリ内のplugins/フォルダに展開します。
Robotの実行中はシステムがファイルをロックするため、Update & Upgradeダイアログからアンインストールすることはできません。アンインストールするには、Robotを終了した状態で、インストール場所からopencv.jarとopencv.jsonのプラグインファイルを削除するだけです。
3. 使用方法
インストールすると、このプラグインはRobotの起動時にOpenCVのDLLを読み込み、RobotのJavaテストスクリプトからOpenCV Java APIを呼び出せるようにします。以下のスクリーンショットは、OpenCVチュートリアルのSimpleSample クラスコードを実行しているRobotのJavaテストスクリプトを示しています:
